早在19世紀末，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀50年代蘇聯建立了工業性試驗軋機，熱軋模數為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產汽車齒輪，并建立了冷軋生產線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，機械齒輪工廠，世界上已有許多國家采用軋制方法生產齒輪。

在齒的成形過程中，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預先制成凹弧形，設計軋輪時，為防止工件齒產生切向滑移，對軋輪外徑需進行修正，機械齒輪，在軋制過程中，由于齒形兩側摩擦力方向不同，造成齒形不對稱，因此必須對軋輪齒形進行預修正，試軋時再進行修正，以使所軋齒形相對稱。

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